Ti o da lori ohun elo ati apẹrẹ igbekale, awọn gbigbe ẹrọ le jẹ tito lẹtọ si awọn oriṣi oriṣiriṣi. Awọn oriṣi ti o wọpọ pẹlu awọn agbeko rọba Organic, awọn gbigbe hydraulic, ati awọn gbigbe eletiriki.
1. Awọn agbeko roba: Awọn wọnyi ni ipilẹ julọ ati iru ẹrọ ti o wọpọ julọ. Ti a ṣe nipataki ti roba, wọn ṣe ẹya ọna ti o rọrun ati idiyele kekere, ṣiṣe wọn dara fun ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ eto-ọrọ.
2. Awọn agbeko hydraulic: Ti a fiwera si awọn gbigbe rọba ibile, awọn agbega hydraulic ṣafikun iyẹwu hydraulic ati epo riru, fifa ni imunadoko ati didimu ga- awọn gbigbọn igbohunsafẹfẹ ati imudara iduroṣinṣin awakọ. Awọn òke wọnyi ni a maa n lo ni deede ni aarin{3}}aarin ati giga{4}} awọn awoṣe ipari.
3. Awọn agbeko itanna: Iwọnyi jẹ iran tuntun ti imọ-ẹrọ fifi sori ẹrọ, lilo agbara itanna lati ṣakoso gbigbe gbigbọn ni agbara. Wọn ṣatunṣe awọn abuda ọririn ni akoko gidi ti o da lori awọn ipo iṣẹ ti ẹrọ naa, ni iyọrisi iṣakoso gbigbọn kongẹ diẹ sii. Awọn gbigbe elekitirogina jẹ igbagbogbo ri lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ giga{3}} opin awọn ọkọ ayọkẹlẹ igbadun.
